Белинский (до 1948 года — Чембар) — город в Пензенской области, административный центр Белинского района. Расположен на западной окраине Приволжской возвышенности, на юго-западе Пензенской области, в месте слияния рек Большой Чембар и Малый Чембар (бассейн Дона), в 129 км от Пензы. В 1 км к северу от города проходит автодорога Пенза— Тамбов.
Основан в начале XVIII века, город с 1780 года.
Население 7522 человека (2020), площадь 8,33 км².
Проезд: автобус от Пензы, также есть автобусное сообщение с Тамбовом, Липецком и Москвой. Гостиницы в городе нет.