Город Кирсанов — центр Кирсановского района Тамбовской области. Расположен на правобережном склоне долины реки Вороны (бассейн Дона), при впадении в неё Пурсовки, в 95 км к востоку от Тамбова. Железнодорожная станция на линии Мичуринск — Ртищево Юго-Восточной железной дороги, автомобильная дорога Тамбов — Саратов.
Первое упоминание в 1702 году, город с 1779 года.
Население 17 853 человек (2010), площадь 10,9 км²
Проезд: железнодорожное сообщение с Москвой, Тамбовом, Саратовом, Астраханью, автобусное сообщение с Тамбовом. проживание — в городе имеется одна гостиница.