Таруса — центр Тарусского района Калужской области. Город расположен у впадения реки Таруса в реку Ока, в 36 км от Серпухова, в 70 км от Калуги. Город известен как место творчества К.Г.Паустовского, М.И.Цветаевой, С.Т.Рихтера и многих других видных деятелей культуры.
Первое упоминание в 1246 году, город с 1776 года.
Население 9602 человек (2010), площадь 12 км²
Проезд: автобусом от Калуги, Москвы (автостанция «Тёплый Стан») и Серпухова.